Miastko - długo bez praw miasta

Początki miasta sięgają drugiej połowy XV wieku. W wiekach XVI i XVII właścicielami by ród Massowów, który dbając o własne interesy odmawiał mieszkańcom osady nadania praw miejskich. Długo więc nie było tutaj rajców i burmistrza, istniał tylko urząd wójta zależny od właściciela.

Dochodziło do wielu konfliktów. W 1616 r. wybuchł otwarty bunt przeciw Massowom. Decydującą fazą sporu był rok 1617, kiedy otwarcie wymówiono rządy właścicielom. Wzburzenie w mieście było tak duże, że zwolennicy Massowów musieli uchodzić w obawie o życie do Dretynia. Prawa miejskie uzyskano po wyroku sadowym sądu książęcego w Szczecinie 26 marca 1617 roku.

Miastko nigdy nie posiadało obwarowań ani bram miejskich. Jego zasięg terytorialny wyznaczały jedynie trzy strażnice celne przy tartakach prowadzących do Bytowa, Koszalina i Słupska, zlikwidowane w 1818 roku.